Otomatik Yönlendirmeli Araçlar (AGV'ler) için Elektrik Motoru Çözümleri

Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV'ler), akıllı üretim ve akıllı lojistik trendleri geliştikçe, fabrikalarda, depolarda, e-ticaret dağıtım merkezlerinde ve sağlık hizmetlerinde intralojistik sistemlerinin manzarasını derinden değiştirmiştir. AGV'ler, gözetimsiz, verimli ve güvenli malzeme taşıma alanında lojistiğin geleceği için temel oluşturmuştur; elektrik motor sistemi, bir AGV'nin merkezinde yer alır, bir AGV'yi sürer ve aracın enerji verimliliğini temsil ederken, ince ayarlı bir navigasyon yöntemi sağlar.

1. AGV'lerdeki Motorların Aşağıdaki Temel Gereksinimleri:

AGV'lerin, sık sık kalkış, duruş ve yön değişiklikleri gerektiren değerli, dar iç mekanlarda sürekli çalışması gerekir. Bir AGV için tasarlanan motorların aşağıdakileri karşılaması gerekir:

Kompakt ve Yüksek Tork Yoğunluğu

AGV motorları, AGV'lerin verimli, düşük profilli şasilere sığmasını ve AGV sisteminin genel ağırlığını azaltmasını sağlamak için yüksek torklu ve kompakt boyutlarda olmalıdır.

Yüksek Verimlilik ve Düşük Güç Tüketimi

AGV motorları, şarjlar arasındaki pil ömrünü en üst düzeye çıkarmak için tüm yük aralığında verimli olmalıdır.

Hassas Kontrol ve Hızlı Tepki

AGV motorları, dinamik bir ortamda aracın yanaşmasını, hizalanmasını ve hızını kontrol etmek için yumuşak hız düzenlemesi ve hızlı tepki verebilmelidir.

Düşük Gürültü ve Titreşim

AGV'ler, uygulamalarına bağlı olarak temiz odalarda ve tıbbi ortamlarda kullanılır, bu nedenle düşük gürültü ve/veya titreşim seviyeleri sağlanmalı veya bu yönde tasarlanmalıdır.

Uzun Ömür ve Düşük Bakım

AGV'lerin 7/24 döngüde sürekli çalışması beklendiğinden, AGV motorları sağlam bir modül sağlayabilmeli, ısı üretmemeli ve düşük bakım gerektirmelidir.

Kontrol Cihazı Çeşitliliği ile Uyumlu

AGV Motorlarının, kontrol cihazını AGV motoruna bağlamak ve entegre etmek için CAN, RS485 ve Modbus gibi kontrol cihazları arasında yaygın olan standart iletişim protokolleriyle uyumlu olması gerekir.

2. AGV Uygulamalarındaki Potansiyel Motor Tipleri

Daha önce belirtildiği gibi, AGV tasarımına ve fonksiyonel uygulamasına bağlı olarak, AGV'ler aşağıdakiler gibi çeşitli motorlar kullanabilir:

Fırçasız DC Motorlar (BLDC): Kompakt tasarım, yüksek verimlilik ve hızlı hızlanma, BLDC'yi küçük ve orta ölçekli AGV'ler için uygun hale getirir.

Daimi Mıknatıslı Senkron Motorlar (PMSM): PMSM, çalışırken yumuşaktır, hassas hız kontrolüne sahiptir, daha az ısı üretir ve yüksek düzeyde konumlandırma doğruluğu talep eden gelişmiş AGV'ler için faydalıdır.

Tekerlek Göbeği Motorları: Tekerlek göbeği motorları doğrudan tekerleklere entegre olur, bu da AGV şasisinde yerden tasarruf sağlar ve şanzımanı ve diğer bileşenleri ortadan kaldırır ve/veya önemli ölçüde azaltır. Tekerlek göbeği motorları, kapsül, kompakt, küçük form faktörlerine sahip mobil AMR'ler için ideal bir çözümdür.

3. AGV'ler için Depuda Özel Motor Sistemleri

Depuda, AGV platformu için sağlam ve özel tahrik teknolojisi sağlama konusunda güçlü bir temele sahip, akıllı lojistik için elektrik motoru çözümleri sunmaya odaklanmıştır. Depuda şunları sunar:

1. Esnek Özelleştirme: özel bir mil, en iyi flanş şekli ve boyutlandırma ve herhangi bir değere, şasi düzenine uyarlanabilen yapılandırma sunar,

2. Esnek Kontrol Cihazı Uyumluluğu: Büyük Marka kontrol cihazlarıyla uyumlu, dünyanın herhangi bir yerinde mevcuttur,

3. Modüller içindeki entegrasyonlar: Motorlar, mühendislik yoluyla uyarlanabilen, modül üreticilerine tak ve çalıştır yapılandırmaları sağlayan kodlayıcılar, gezi frenleri ve dişlilerle entegre olarak gelebilir,

4. Yüksek verimli tasarımlar: enerji çekişini ve menzili iyileştiren sargı ve manyetik tasarımlardaki gelişmelerle,

5. IP Dereceli, Su ve toz Koruması: kullanım sırasında veya açık havada toz ve suya karşı koruma sağlamak için IP54 ile IP65 arasında derecelendirmeler,

6. Mühendislik Desteği: numune testi, performans için eşleşen tasarım ve satış sonrası teknik eğitim destekleri vb.

Depuda AGV motor çözümleri, depolar, sağlık hizmetleri/hastane teslimatı, üretim hattı transferi, akıllı kütüphane lojistiği ve otomatik laboratuvarlar dahil olmak üzere çok sayıda uygulamada kullanılmıştır. Güvenilir, güvenilir, akıllı tahrik teknolojileri ile daha akıllı hareket sağlıyoruz.